激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点传输效能最差的工作环境是（ ）。

无人机航线一般可以分为三个部分：前往任务区域的航线、任务区域内的航线和返回降落区的航线（ ）以规避危险为主要考虑因素。

无人机航线规划指在一定的约束条件下，从起始点到目标点，寻找满足无人机机动性能及环境信息（地形数据、威胁情况）限制的，（ ）的飞行轨迹。

无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如（ ）。

无人机航空保险合同除了需要明确保险范围、保额外，一般会注明保险的除外责任，通常包括以下几个（ ）方面。

无人机航迹规划需要综合应用（ ）、（ ）以及（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

无人机航迹规划需要综合应用（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

无人机根据活动半径分类可分为（ ）。

无人机分系统指由（ ）组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

无人机分系统指由（ ）组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

无人机分为哪三种飞行控制模式：