轨迹控制是要求飞行器（ ）以足够的准确度（ ）给定的飞行轨迹。

系留无人机操作与单机运行无人机相似，增加了供电系统的状态监控与收放线控制部分，与单机运行相比，系留电缆约束了无人机的机动性系留无人机的控制模式主要包括以下（ ）两类。

无刷电机如果遇到旋转方向相反，以下错误的处理方法有（ ）。

无刷电动机属于三相永磁同步电机的范畴，其主要结构组成包括（ ）。

无人直升机应设置（ ）等必要的安全策略。

无人直升机应设置（ ）等必要的安全策略。

无人直升机一般有（ ）等型式

无人直升机巡检系统自检项目至少包括（ ）。以上任一项不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或其他方式进行报警提示，且飞控系统锁死

无人直升机巡检系统主要部件（如电机、（ ）等）更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

无人直升机巡检系统应具备（ ）功能

无人直升机巡检系统应按要求定期（ ），确保状态良好。