根据主轮相对重心的位置不同，两个主轮分别布置在机身下重心前后，为防止地面停放时倾倒，另有两个辅助小轮对称安装在机翼下面的起落架属于（ ）。

悬停时的平衡包括（ ）。

小型旋翼无人机自检项目包括下列哪几项

小型旋翼无人机测控距离应满足以下哪些技术要求：

小型旋翼无人机操作性需满足以下哪些技术要求：

小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，可应用于架空输电线路（ ）、（ ）和（ ）。

小型无人直升机巡检系统应配置（ ）。

小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括

小型无人直升机巡检工作班成员至少应包括（ ）。

小型无人直升机巡检工作班成员可以不包括（ ）。

小型无人直升机通常适用于视距内范围架空输电线路（ ）等。