高速球的预置位功能，必须带有（ ）个以上的预置位，同时要求预置位必须准确，断电后也能记忆该预置位。

巡检作业区域出现（ ）时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

巡检作业区域出现（ ）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

巡检中发现的相关异常情况应及时整理，作业人员应及时将（ ）递交运检单位

巡检人员应将新发现的建筑和设施（ ）通信隔离区、不利气象多发区等信息进行记录和更新

巡检区域处于狭长地带或（ ）等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否开展作业。

巡检前，作业人员应了解巡检线路情况（ ）、所需空域等。

巡检飞行结束后，应及时做好（ ）等资料的归档。

旋翼无人机按照机型分类，可分为（ ）

旋翼无人机按起飞重量可分为以下几种类型（ ）。

旋翼无人机按结构分为（ ）。