对于在大风天伞降回收的民用无人机，以下说法错误的是（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统在高海拔地区巡检时需要有哪些特殊配置（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统应配置（ ）等飞行保障设备。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：固定翼无人机巡检系统应配置可见光检测设备，可见光检测设备宜进行标定，应具备（ ）拍照功能。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：各型无人机巡检系统应配置（ ）等安全设备和用具。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型无人直升机巡检系统在（ ）等方面进一步完善后，具备规模应用前景。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型无人机作为直升机巡检（ ）和（ ）的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型机的技术参数介于固定翼与小型旋翼之间，在（ ）等方面能得到较好的平衡。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：直升机巡检对象主要为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：在电网应急巡查和抢险救援方面，直升机可以发挥（ ）等特点。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中：以下对中型无人机的巡线效果说法正确的是（ ）。