小型无人直升机巡检系统应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，传输延时不宜超过（ ）ms。

飞机上升时，其迎角小于零。

飞机平飞遇垂直向上突风作用时升力将增大。

飞机积冰一般发生在-1～-15℃的温度范围内。

飞机横向平衡中的滚转力矩主要包括机翼升力力矩。

飞机发生螺旋现象是因为飞机失速后机翼自转。

飞机的重心位置对飞机的横向稳定性产生影响。

飞机的方向阻尼力矩主要由水平尾翼产生。

放全襟翼下降，无人机能以较小的下降角，较大的速度下降。

发动机推力不足，导致形成高度偏差是转弯时易产生的偏差的主要原因。

发动机燃油在点火位置喷射。