现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（ ）。

飞行计划申请应当在拟飞行前15时前提出。

飞行计划申请不包括飞行气象条件。

飞行计划申请不包括飞行单位。

飞行计划申请包括飞行器所使用的电池型号。

飞行后撤收前，油动无人直升机应将油箱内剩余油料回收并妥善储存；电动无人直升机应将电池取出。

飞行管制部门对违反飞行管制规定的航空器，可以根据情况责令改正或者停止其飞行。

飞控子系统必须具备无人机姿态稳定与控制、无人机飞行管理、应急控制等功能。

飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板，简称为集成板。

飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板，简称为飞控板。

飞控系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。