下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（ ）。

航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样送到专门的电池回收处。

航空器与ATC进行第一次无线电联络时,应当首先呼叫所需联系的ATC的名称。

航迹规划需要充分考虑电子地图的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

航迹规划的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

国务院民用航空主管部门不准登记的其他民用航空器。

规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的净空距离。

广泛应用于小型无人机和大开口较多的机身结构是桁梁式。

光圈越小(光圈值f越小)景深越浅。

光圈越小(光圈值f越大)景深越浅，光圈越大(光圈值f越小)景深越深。

光圈越大(光圈值f越小)景深越深。