任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人直升机作业现场油料及防护用品需共同存放良好，严禁吸烟和使用明火，做好消防安全措施。

无人直升机作业人员必须具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法。

无人直升机在巡检过程中，若发现异常情况时应对所有部位进行全面检查核实，并记录详细信息。

无人直升机在变电站（所）、电厂上空穿越飞行时，应保持一定的安全距离。

无人直升机应设置失控保护、自动返航等必要的安全策略。

无人直升机巡检系统应按要求定期保养、维修和试验，确保状态良好。

无人直升机巡检系统所需电池应指定专人检查保养。

无人直升机巡检系统所需电池应指定专人定期检查保养。

无人直升机巡检系统和备品备件应满足无人直升机巡检相关功能和技术要求，定期保养并经检测合格，确保其状态正常。

无人直升机可以不设置失控保护、自动返航等必要的安全策略。