飞行控制系统，简称“飞控系统”，相当于无人机的“大脑”，主要包括飞控计算机、传感器和（ ）三大模块。

国家加强对大气、水、土壤等的保护，建立和完善相应的调查、监测、评估和修复制度。

国家机关和使用财政资金的其他组织应当优先采购和使用节能、节材等有利于保护环境的产品、设备和设施。

国家环境质量标准由各省、自治区、直辖市自行制定。

国家鼓励和引导公民、法人和单位使用有利于保护环境的产品和再生产品，减少废弃物的产生。

国家采取有利于节约和循环利用资源、保护和改善环境、促进人与自然和谐的经济、技术政策和措施，使经济社会发展与环境保护相协调。

公民应当增强环境保护意识，采取低碳、节俭的生活方式，自觉履行环境保护义务。

公民、法人和单位依法享有获取环境信息、参与和监督环境保护的权利。

公民、法人和单位发现任何单位和个人有污染环境和破坏生态行为的，有权向环境保护主管部门或者其他负有环境保护监督管理职责的部门举报。

各级人民政府应当在财政预算中安排资金，支持农村饮用水水源地保护、生活污水和其他废弃物处理、畜禽养殖和屠宰污染防治、土壤污染防治和农村工矿污染治理等环境保护工作。

各级人民政府应当统筹城乡建设污水处理设施及配套管网，固体废物的收集、运输和处置等环境卫生设施，危险废物集中处置设施、场所以及其他环境保护公共设施，并保障其正常运行。