（ ）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

目前，绝大多数的任务规划系统无法实现完全的自主，仍依赖于人的操作，任务规划自主程度相对较低。

母弹头和子弹头都没有装推进系统和制导系统的多弹头属于集束式。

某活塞式化油器发动机减少油门时熄火则应调整高速油针。

某活塞式化油器发动机减少油门时熄火则应调整低速油针。

某多轴动力电池容量为6000mAh，表示理论上，以6A电流放电，可放电1小时。

某多轴动力电池标有3S2P字样，指的是电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联。

某多轴电机转速为3000转，指的是每秒钟3000转。

某多轴电机转速为3000转，是指每分钟3000转。

某多轴电机标有500KV字样，指的是电机最大耐压500KV。

某多轴电机标有500KV字样，意义是指对应每V电压，电机提供500000转转速。