林业飞行中超越障碍物时，当（ ）超越过障碍物或山头、并且看清前方无障碍物时，方准下降高度。

自动倾斜器，有多种不同结构形式，但控制机理都是一样的它们在构造上都应满足要求：其动环与旋翼同步旋转，并可绕球铰转动。

子午线是地球表面连接南、北两极，井且垂直于地理子午线的弧线。

装载重量和重心的方法主要有：计算法图表法和查表法。

转弯时，为保持高度和速度，应增大迎角和油门。

主控制器读取姿态测量传感器的数据通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。

主动反馈系统，是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。

重心位置的前后移动，会引起平飞中升降舵偏转角发生变化重心前移，操纵性变差，俯仰稳定性增强；重心后移，操纵性变好，俯仰稳定性变差。

重心位置的前后移动，会引起平飞中升降舵偏转角发生变化。

重心靠前，飞机的纵向稳定性变强。

重心靠后，飞机的纵向安定性变强。