解析：
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向前步走时，用正步，摆臂。
移步用于调整人员间距。
移步用于调整步伐和整齐。
跑步主要用于快速行进。
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
立正是队列动作的基础。
敬礼分为举手礼举枪礼和注目礼。
齐步走行进速度每分钟-步。
跑步走行进速度每分钟－步。
行进的基本步法分为齐步移步和跑步
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