工业机器人实践指导书主要包含哪几大内容 ( )。

三相半波可控整流电路的自然换相点是（）。

三菱热电偶输入模块Q64RD的I/O信号中模块就绪信号是（）。

三菱Q系列高速计数模块QD62系列计数器读写使用（）指令。

三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（）。

三个结构完全相同的线圈，若一个放铁芯，一个放铜芯，一个在空气中，当三个线圈通以相同的电流时，产生的磁感应强度最大的是（）。

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点（）。

软启动器中晶闸管调压电路采用（）时，主电路中电流谐波最小。

如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为（）。

如果语句在什么情况下可以省略（）。