协同作业团队评估方案的基本内容是 ( )。

数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。

输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。

手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。

使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

"使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）"

使用Q系列C24时，专用指令SPBUSY的功能是（）。

使用Q系列C24时，（）指令的功能是使用响应要求功能发送数据。

实时以太网通信行规是（）。

时域分析的性能指标，（）指标是反映相对稳定性

时分多路复用信号的特征是（）。