手册前言一般包括 ( )。

以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

以下属于低层协议的是（）。

以下不属于机器人日常点检项目的是（）。

已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（）。

已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）倍。

移动式电动工具的电源线引线长度一般不应超过（）米。

一台需制动平稳、制动能量损耗小的电动机应选用（）。

一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。

一个40W、220V家用电器，若误接在380V上，则其消耗功率为（）。

一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。