885.当迎角达到临界迎角时[1 分]

393.( ) 是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境 和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过 选用合适的算法谋求( ) 飞行航迹。 [1 分]

392.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路 规划和系统保障与应急预案规划等，其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。 [1 分]

391.从实施时间上划分，任务规划可以分为( ) 。 [1 分]

390.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求: () 。 [1 分]

389.( ) 限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 [1 分]

388.( ) 是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只 能在特定的转弯半径范围内转弯。 [1 分]

387.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:( )，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。[1 分]

386.无人机任务规划需要考虑的因素有:( )，( )，无人机物理限制，实时性要求[1 分]

385.无人机任务规划需要实现的功能包括:( ) [1 分]

384.无人机任务规划是实现 ( ) 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效 率。 [1 分]