液压电子控制单元(HECU)包括如下主要部件：( )、进油阀、排油阀、电磁线圈继电器等部件。

好的，让我们来详细解析这道多选题。 题目是关于液压电子控制单元（HECU）的主要部件。HECU在汽车制动系统中起着关键作用，特别是在防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）中。我们来看每个选项： A. **ABS控制模块**： - **解释**：ABS控制模块是ABS系统的核心部分，它负责监测车轮速度传感器的信号，并根据这些信号控制制动压力，以防止车轮在制动时抱死。 - **是否正确**：正确。ABS控制模块是HECU的重要组成部分之一，因为它需要与HECU协同工作，确保制动系统的正常运行。 B. **ABS泵及其继电器**： - **解释**：ABS泵用于在车轮即将抱死时增加或减少制动压力，而继电器则用于控制ABS泵的电源供应。 - **是否正确**：正确。ABS泵及其继电器也是HECU的重要组成部分，因为它们直接参与了制动压力的调节过程。 C. **油泵**： - **解释**：油泵通常用于将液压油从油箱输送到制动系统中的各个部件，以提供必要的液压动力。 - **是否正确**：不正确。虽然油泵在制动系统中很重要，但它通常不是HECU的直接组成部分，而是整个液压系统的一部分。 D. **电磁阀**： - **解释**：电磁阀用于控制液压油的流动方向和流量，是HECU中用于调节制动压力的关键部件。 - **是否正确**：不正确。虽然电磁阀是HECU的重要组成部分，但题目中已经明确列出了“电磁线圈继电器”，因此这里不再重复选择电磁阀。 综上所述，正确答案是 **A. ABS控制模块** 和 **B. ABS泵及其继电器**。