185.什么是前馈调节?

70.自动调节系统常用的参数整定方法有( )、( )、( )、( )。

69.串级控制系统由于副回的存在，具有一定的( )，并适应负荷和操作条件的( ).

68.定值调节系统是按( )进行调节的，而前馈调节是按( )进行调节的，前者是( )环调节，后者是( )环调节，采用前馈——反馈调节的优点是( )。

67.选择串级调节系统调节器的型式主要是依据( )、( )和( )而定。一般情况下主回路常选择( )或( )调节器，副回路选用( )或( )调节器。

66.经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种( )法。( )和( )是本方法的核心。

65.调节器的比例度越大，则放大倍数( )，比例调节作用就( )，过渡过程曲线越( )，但余差也( )，积分特性曲线的斜率( )，积分作用( )。消除余差( )，微分时间越大，微分作用( )。

64.在PID调节中，比例作用是依据( )来动作的，在系统中起着( )的作用;积分作用是依据( )的作用;微分作用是依据( )来动作的，在系统中起着( )的作用。

63.了解自动调节系统的过渡过程对于( )调节系统具有重要意义。

62.自动调节系统的过渡过程是指( )在受干扰作用在调节系统控制下( )随时间而变化的过程。

61.传递函数定义为当初始条件为( )时，输出量与输入量( )的比值，它表示系统或系统本身的( )，与( )无关。