56.简单控制系统又称( )控制系统，是指由一个( )、一个测量变送器、一个控制器和一只( )所组成的( )控制系统。

199.什么是短路?

198.解释欧姆定律:

197.什么叫直流电流?

196.自控系统中典型的输入信号有哪几种?并画出其曲线。

195.什么是仪表的反应时间?

194.请画出PID调节特性曲线:

193.在什么场合下选用比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)调节规律?

192.为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律?而温度、成分调节多采用微分调节规律?

191.调节阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

190.写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点?