199.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有( )。 ①视觉传感 器(组) ②图像采集卡③计算机(主处理机) ④机器人及其附属的通信和控制模块

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 机器人视觉系统是一种让机器人能够“看”到周围环境的技术。它通常包括硬件和软件两个部分。硬件部分是实现视觉功能的基础设备，而软件部分则是处理这些设备获取的数据，使机器人能够理解和利用这些信息。 ### 选项分析 1. **视觉传感器(组)** (①) - 视觉传感器是机器人视觉系统的核心部件之一，负责捕捉图像或视频数据。常见的视觉传感器有摄像头、红外传感器等。 - **示例**：一个普通的摄像头可以捕捉到房间内的图像，供机器人分析。 2. **图像采集卡** (②) - 图像采集卡用于将视觉传感器捕捉到的模拟信号转换为数字信号，并传输给计算机进行处理。 - **示例**：在工业检测中，图像采集卡将摄像头捕捉到的图像数据传输给计算机，以便进行缺陷检测。 3. **计算机(主处理机)** (③) - 计算机是处理图像数据的主要设备，它运行各种算法和程序，对图像进行分析和处理。 - **示例**：一台高性能的计算机可以运行复杂的图像识别算法，帮助机器人识别物体的位置和形状。 4. **机器人及其附属的通信和控制模块** (④) - 机器人本身及其通信和控制模块是整个系统的执行部分，负责根据视觉系统的分析结果进行动作。 - **示例**：机器人接收到计算机的指令后，可以通过机械臂抓取特定的物体。 ### 为什么选择 B 选项 - **选项 A (①②③)**：这个选项只包含了视觉传感器、图像采集卡和计算机，缺少了机器人及其附属的通信和控制模块。虽然这些组件是视觉系统的重要部分，但没有机器人及其控制模块，整个系统无法完成实际的任务。 - **选项 B (①②③④)**：这个选项包含了所有必要的硬件组件，即视觉传感器、图像采集卡、计算机和机器人及其附属的通信和控制模块。这些组件共同构成了一个完整的机器人视觉系统，能够从捕捉图像到处理数据再到执行任务。 - **选项 C (②③④)**：这个选项缺少了视觉传感器，没有视觉传感器，系统无法获取图像数据，因此无法进行视觉处理。 - **选项 D (①②)**：这个选项只包含了视觉传感器和图像采集卡，缺少了计算机和机器人及其控制模块，无法完成图像处理和任务执行。 综上所述，**选项 B (①②③④)** 是正确的答案，因为它包含了机器人视觉系统所需的全部硬件组件。