198.属于机器人视觉研究的核心内容是( )。 ①视觉定位与导航②路径规划③避障④
多传感器融合。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 机器人视觉是指利用计算机视觉技术使机器人能够“看到”并理解其周围环境的能力。这是实现自主机器人的重要组成部分。 ### 选项分析 1. **视觉定位与导航**： - **解释**：机器人需要通过摄像头等传感器获取图像信息，然后利用这些信息确定自己的位置和方向，并规划行进路线。 - **示例**：一个扫地机器人在房间内移动时，需要知道自己当前的位置，以便有效地覆盖整个房间。 2. **路径规划**： - **解释**：机器人需要根据环境信息（如地图、障碍物等）规划出一条从起点到终点的最佳路径。 - **示例**：自动驾驶汽车在道路上行驶时，需要规划出一条避开交通拥堵的路线。 3. **避障**： - **解释**：机器人在移动过程中需要检测并避开障碍物，以确保安全。 - **示例**：无人机在飞行时，需要实时检测前方是否有树木或其他障碍物，并及时调整飞行路径。 4. **多传感器融合**： - **解释**：机器人通常会配备多种传感器（如摄像头、激光雷达、红外传感器等），通过多传感器融合技术将不同传感器的数据结合起来，提高感知的准确性和可靠性。 - **示例**：自动驾驶汽车不仅依赖摄像头，还会使用激光雷达和雷达传感器来更准确地感知周围环境。 ### 为什么选 B (①②③④) - **视觉定位与导航**、**路径规划**、**避障** 和 **多传感器融合** 都是机器人视觉研究的核心内容。这些功能共同作用，使得机器人能够在复杂环境中自主运行。 - **视觉定位与导航** 是基础，机器人需要知道自己的位置和方向。 - **路径规划** 是在确定位置后，规划出最优路径。 - **避障** 是确保机器人在移动过程中不会发生碰撞。 - **多传感器融合** 提高了机器人对环境感知的准确性和可靠性。 因此，所有四个选项都是机器人视觉研究的核心内容，所以正确答案是 B (①②③④)。