151.下列不属于深度相机原理的是( ) ?

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 深度相机是一种能够获取场景中每个像素点距离信息的设备，广泛应用于机器人导航、虚拟现实、增强现实等领域。常见的深度相机原理有几种，下面我们逐一解析各个选项。 ### 选项解析 **A. 结构光** - **原理**：结构光技术通过向场景投射已知图案（如条纹或点阵），然后用摄像头捕捉这些图案在物体表面的变形情况，通过计算这些变形来推算出物体的距离。 - **应用**：iPhone X 的 Face ID 就是使用了结构光技术。 - **是否属于深度相机原理**：是。 **B. 光飞行时间法 (TOF)** - **原理**：TOF 技术通过测量光从相机发射到物体再反射回相机的时间来计算距离。由于光速已知，因此可以通过时间差计算出距离。 - **应用**：许多现代智能手机和无人机都使用 TOF 摄像头。 - **是否属于深度相机原理**：是。 **C. 红外测距** - **原理**：红外测距通常是指使用红外传感器测量单一距离点的方法，而不是获取整个场景的深度信息。它通常用于简单的距离测量，如遥控器和避障传感器。 - **应用**：红外测距传感器常用于机器人避障、自动门等。 - **是否属于深度相机原理**：不是。红外测距通常只能测量一个点的距离，而深度相机需要获取整个场景的深度信息。 **D. 双目立体视觉** - **原理**：双目立体视觉通过模拟人眼的方式，使用两个摄像头从不同角度拍摄同一场景，通过比较两幅图像的差异来计算深度信息。 - **应用**：自动驾驶汽车、3D 扫描等。 - **是否属于深度相机原理**：是。 ### 为什么选 C 根据上述分析，红外测距虽然可以测量距离，但它通常只能测量一个点的距离，无法获取整个场景的深度信息。因此，红外测距不属于深度相机的原理。 ### 总结 正确答案是 **C. 红外测距**，因为它不适用于获取整个场景的深度信息，而其他选项（结构光、光飞行时间法、双目立体视觉）都是常见的深度相机原理。