单选题
111.( )是指对机器人的指.肢和关节等运动中所受力的感知。
A
力觉
B
接近觉
C
触觉
D
温度觉
答案解析
正确答案:A
解析:
好的,我们来分析一下这道题。
**题目:**
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A. 力觉
B. 接近觉
C. 触觉
D. 温度觉
**解析:**
- **A. 力觉**:力觉是指机器人能够感知其自身或外部物体对其施加的力的能力。例如,当机器人用手指抓取一个物体时,它需要感知手指所受到的力,以确保不会抓得太紧或太松。这种感知能力对于精确控制机器人的动作非常重要。
- **B. 接近觉**:接近觉是指机器人能够感知其周围环境中是否有物体靠近的能力。例如,机器人在移动时,可以通过接近觉传感器检测到前方是否有障碍物,从而避免碰撞。接近觉通常用于避障和导航。
- **C. 触觉**:触觉是指机器人能够感知与物体接触的能力。例如,当机器人触摸一个表面时,它可以感知到表面的质地、硬度等信息。触觉通常用于精细操作和环境感知。
- **D. 温度觉**:温度觉是指机器人能够感知温度变化的能力。例如,机器人可以使用温度传感器来检测环境温度或物体的温度。温度觉在某些特定的应用中非常有用,如火灾探测或温度控制。
**正确答案:A. 力觉**
**解释:**
题目中提到的是“对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知”,这正是力觉的定义。力觉使机器人能够感知其自身或外部物体对其施加的力,从而更好地控制其动作。其他选项虽然也是机器人感知的重要方面,但它们并不符合题目的具体描述。
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