单选题
98.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A
接近觉传感器
B
接触觉传感器
C
滑动觉传感器
D
压觉传感器
答案解析
正确答案:C
解析:
好的,让我们来详细解析这道题。
### 题目背景
题目要求我们选择一种传感器,这种传感器能够检测物体接触面之间的相对运动的大小和方向。
### 选项解析
**A. 接近觉传感器**
- **功能**:接近觉传感器主要用于检测物体是否接近某个特定位置或区域,但不涉及接触面之间的相对运动。
- **示例**:例如,自动门上的红外传感器可以检测到有人靠近,从而打开门,但它不能检测人与门之间的相对运动。
**B. 接触觉传感器**
- **功能**:接触觉传感器主要用于检测物体是否接触,但不涉及接触面之间的相对运动。
- **示例**:机器人手臂上的接触传感器可以检测到是否接触到物体,但不能检测接触面之间的滑动或移动。
**C. 滑动觉传感器**
- **功能**:滑动觉传感器专门用于检测物体接触面之间的相对运动,包括运动的大小和方向。
- **示例**:在机器人手指上安装滑动觉传感器,可以检测手指与物体表面之间的滑动情况,从而判断物体是否在滑动以及滑动的方向和速度。
**D. 压觉传感器**
- **功能**:压觉传感器主要用于检测物体接触面上的压力分布,但不涉及接触面之间的相对运动。
- **示例**:智能床垫上的压力传感器可以检测人体在床垫上的压力分布,但不能检测人体与床垫之间的滑动。
### 为什么选 C
根据题目的要求,我们需要选择一个能够检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器。从上述解析可以看出,只有滑动觉传感器(C)符合这一要求。它不仅能检测接触面之间的相对运动,还能测量运动的大小和方向。
因此,正确答案是 **C. 滑动觉传感器**。
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