80.下列描述错误的是( )。

好的，让我们来详细解析这道题目。 ### 题目背景 这道题目考察的是对PID（比例-积分-微分）控制器的理解。PID控制器是一种常用的反馈控制系统，通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来实现对系统的精确控制。 ### 选项解析 **A. P 控制对误差信号进行放大或衰减。** - **解析**：P（比例）控制是PID控制器中最基本的部分。它直接对当前的误差信号进行放大或衰减。例如，如果误差信号是1，比例系数是2，那么P控制的输出就是2。如果比例系数是0.5，那么P控制的输出就是0.5。因此，这个选项是正确的。 **B. PID 控制器在 P.I.D 三个参数同时为零时候仍然起作用。** - **解析**：如果P、I、D三个参数都为零，那么PID控制器的输出将始终为零，因为没有任何部分在工作。这意味着控制器不会对系统产生任何影响。因此，这个选项是错误的。 **C. I 控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。** - **解析**：I（积分）控制的作用是对误差信号的累积进行处理。它的目的是消除系统的稳态误差。例如，如果误差信号一直存在，I控制会逐渐增加输出，直到误差被消除。因此，这个选项是正确的。 **D. PID 三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。** - **解析**：P、I、D三种控制方法确实可以组合使用，以达到更好的控制效果。P控制快速响应，I控制消除稳态误差，D控制预测未来的误差变化。通过合理设置这三个参数，可以实现对系统的精确控制。因此，这个选项是正确的。 ### 为什么选择B作为答案 根据上述解析，选项B是唯一一个错误的描述。当P、I、D三个参数都为零时，PID控制器的输出将始终为零，无法对系统产生任何控制作用。因此，正确答案是B。