77.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的( )。

好的，我们来详细解析这道选择题。 ### 题目背景 闭环系统和开环系统是自动控制理论中的两个基本概念。它们的主要区别在于是否使用反馈信号来调整系统的输出。 ### 选项解析 **A. 闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高。** - **正确性**：这是正确的。闭环控制系统需要额外的传感器、反馈机制和控制器来监测和调整系统的输出，因此在硬件和软件上都更加复杂，成本也更高。 - **示例**：例如，一个温度控制系统，闭环系统需要温度传感器来检测实际温度，并通过控制器调整加热器的功率，以保持设定的温度。而开环系统则直接根据预设的时间表或固定值来控制加热器，没有反馈机制。 **B. 闭环控制系统控制链路较为简单。** - **正确性**：这是错误的。闭环控制系统由于引入了反馈机制，控制链路实际上更加复杂。 - **示例**：在上述温度控制系统的例子中，闭环系统的控制链路包括温度传感器、控制器和加热器，而开环系统只需要定时器和加热器，控制链路更简单。 **C. 闭环控制一般不需要调节参数即可稳定。** - **正确性**：这是错误的。闭环控制系统通常需要仔细调节参数（如PID控制器的比例、积分和微分参数）才能达到稳定和理想的性能。 - **示例**：在PID控制器中，如果比例参数设置不当，系统可能会振荡；如果积分参数设置不当，系统可能会有稳态误差；如果微分参数设置不当，系统可能会对噪声敏感。因此，闭环系统需要参数调节。 **D. 闭环控制系统效果总是优于开环控制。** - **正确性**：这是错误的。虽然闭环控制系统在许多情况下具有更好的性能，但在某些特定的应用场景下，开环控制系统可能更合适。例如，当系统环境变化不大且对精度要求不高时，开环系统可能更简单、更经济。 - **示例**：在一些简单的机械运动控制中，如果运动轨迹固定且环境干扰小，开环控制可以满足需求，而闭环控制则显得过于复杂和昂贵。 ### 答案解析 正确答案是 **A**。闭环控制系统确实比开环控制系统更加复杂，成本更高，因为闭环系统需要额外的反馈机制和控制器来确保系统的稳定性和性能。 希望这些解释和示例能帮助你更好地理解这道题目的各个选项及其正确答案。如果你有任何进一步的问题，欢迎随时提问！