75.一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

好的，让我们来详细解析这道题目的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 机器人机械结构的设计是一个复杂的过程，涉及多个环节。这些环节通常包括从基本的物理分析到具体的结构设计和材料选择。题目要求我们找出一个不属于机器人机械结构设计的环节。 ### 选项解析 **A. 受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数** - **解析**：这是机器人机械结构设计的基础步骤之一。通过受力分析，可以确保机器人的结构能够承受预期的负载；通过运动学和动力学分析，可以计算出机器人的运动参数（如速度、加速度）和动力参数（如力矩、功率）。这些分析是确保机器人正常工作的前提。 - **是否属于机械结构设计**：是。 **B. 确定动力源和传动方式** - **解析**：确定动力源（如电动机、液压系统等）和传动方式（如齿轮传动、皮带传动等）是机械结构设计的重要部分。这些选择直接影响机器人的性能和效率。 - **是否属于机械结构设计**：是。 **C. 3D 建模，完成结构设计和材料选择** - **解析**：3D 建模是将设计思路转化为具体模型的过程，通过3D建模可以更直观地看到机器人的结构。材料选择则决定了机器人的强度、重量和成本等关键因素。 - **是否属于机械结构设计**：是。 **D. 运动学建模与控制** - **解析**：运动学建模与控制主要涉及机器人的运动规划和控制算法，这些内容更多地属于控制系统设计的范畴。虽然运动学建模与控制对机器人的整体性能至关重要，但它并不是机械结构设计的一部分。 - **是否属于机械结构设计**：否。 ### 为什么选择 D 作为正确答案 机器人机械结构设计主要关注的是物理结构的构建和材料的选择，以及如何确保这些结构能够承受预期的负载并实现预期的运动。而运动学建模与控制则更多地涉及到如何通过算法和控制系统来实现机器人的运动，这属于控制工程的范畴，而不是机械结构设计的一部分。 因此，选项 D “运动学建模与控制” 不属于机器人机械结构设计的环节，所以选择 D 作为正确答案。