74.一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。

好的，我们来详细分析一下这道题的各个选项，并解释为什么选择D作为正确答案。 ### 题目背景 这道题比较了轮式移动机器人和履带式机器人的优缺点。轮式移动机器人通常使用轮子作为主要的移动方式，而履带式机器人则使用履带（类似于坦克的履带）。 ### 选项分析 **A. 可提供更大的牵引力，更大的加速度** - **解析**：履带式机器人由于其履带与地面接触面积大，通常能提供更大的牵引力和更大的加速度。而轮式机器人在相同条件下，牵引力和加速度通常不如履带式机器人。 - **结论**：这个选项描述的是履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **B. 可以提供比轮子更好的平衡** - **解析**：履带式机器人由于其履带的分布更广，通常能提供更好的平衡性能。轮式机器人在复杂地形上可能会更容易失去平衡。 - **结论**：这个选项也是描述履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **C. 具有更强的越障能力** - **解析**：履带式机器人由于其履带的设计，能够更好地越过障碍物，如石头、沟壑等。轮式机器人在遇到较大障碍时可能会卡住或无法通过。 - **结论**：这个选项同样描述的是履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **D. 运动效率更高** - **解析**：轮式机器人在平坦的地面上运动时，滚动阻力小，能量损失少，因此运动效率更高。履带式机器人虽然在复杂地形上有优势，但在平坦地面上运动时，由于履带与地面的摩擦较大，能量损失较多，运动效率相对较低。 - **结论**：这个选项描述的是轮式机器人的优点。 ### 为什么选择D 综上所述，选项A、B、C都是描述履带式机器人的优点，而选项D描述的是轮式机器人的优点。因此，正确答案是D，即“运动效率更高”。 ### 示例 假设你在平坦的公路上驾驶一辆汽车（轮式机器人）和一辆坦克（履带式机器人）。汽车由于轮子的滚动阻力小，可以更快地加速并保持较高的速度，而坦克由于履带与地面的摩擦较大，虽然在复杂地形上表现更好，但在平坦公路上的速度和效率都不如汽车。