73.一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括( )。

好的，我们来详细分析一下这道题目的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 题目要求我们比较轮式机器人、履带式机器人和腿式机器人在不同方面的优缺点。我们需要找出轮式机器人的优点中不包括的一项。 ### 选项分析 **A. 运动更快** - **解释**：轮式机器人通常比履带式和腿式机器人运动速度更快。这是因为轮子在平坦的地面上滚动时摩擦力较小，可以快速前进。 - **示例**：想象一辆汽车（轮式）和一辆坦克（履带式）在公路上行驶，汽车的速度明显更快。 **B. 消耗的能量较少** - **解释**：轮式机器人在平坦地面上运动时，能量消耗较少。这是因为轮子的滚动阻力小，不需要像履带式或腿式机器人那样频繁调整姿态或克服较大的摩擦力。 - **示例**：骑自行车（轮式）比步行（腿式）或拖着一个重物（履带式）要省力得多。 **C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制** - **解释**：轮式机器人的机械结构相对简单，控制算法也较为成熟。这使得它们在平坦地面上更容易保持稳定和精确的运动。 - **示例**：遥控车（轮式）比遥控的四足机器人（腿式）更容易控制，因为后者需要复杂的平衡和步态算法。 **D. 对周围环境的质量要求更低** - **解释**：这是轮式机器人的一个缺点，而不是优点。轮式机器人对地面的要求较高，需要平坦、硬质的表面才能有效运行。相比之下，履带式和腿式机器人可以在更复杂的地形上移动，如泥泞、崎岖或松软的地面。 - **示例**：轮式机器人在沙地或泥地上很难移动，而履带式机器人（如坦克）和腿式机器人（如四足机器人）则能更好地适应这些环境。 ### 为什么选 D 根据以上分析，选项 A、B 和 C 都是轮式机器人的优点，而选项 D 描述的是轮式机器人的一个缺点。因此，正确答案是 D。