67.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的( )。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 在机器人导航和自动驾驶领域，构建环境的特征地图是一个非常重要的步骤。特征地图可以帮助机器人或车辆理解周围环境，从而实现定位、路径规划等任务。不同的表示法可以用来描述环境中的不同特征。 ### 选项解析 **A. 平面** - **解释**：平面是一种常见的特征表示方法，特别是在三维环境中。例如，地面、墙面等都可以用平面来表示。这些平面可以用来构建环境的几何模型，帮助机器人理解空间结构。 - **示例**：假设你在室内环境中，地面可以被表示为一个水平的平面，而墙壁可以被表示为垂直的平面。 **B. 陆标** - **解释**：陆标（Landmark）通常是指环境中具有显著特征的点或对象，如树、建筑物、标志牌等。陆标主要用于导航和定位，但它们并不是直接用于构建特征地图的表示法。 - **示例**：在城市中，交通信号灯、公交站牌等可以作为陆标，帮助行人或车辆定位，但这些陆标本身并不构成特征地图的一部分。 **C. 线段** - **解释**：线段是另一种常用的特征表示方法，特别是在二维环境中。线段可以用来表示边缘、边界等特征。通过检测和提取线段，可以构建出环境的轮廓图。 - **示例**：在一张地图上，道路的边缘可以用线段来表示，帮助机器人理解道路的形状和位置。 **D. 双目视觉特征点** - **解释**：双目视觉特征点是指通过双目摄像头系统检测到的特征点。这些特征点可以用来重建三维环境，是构建特征地图的重要手段之一。 - **示例**：使用双目摄像头拍摄一张图片，可以通过匹配左右图像中的特征点，计算出这些点在三维空间中的位置，从而构建出环境的三维模型。 ### 为什么选 B - **原因**：陆标虽然在导航和定位中非常重要，但它们并不是直接用于构建特征地图的表示法。特征地图通常需要具体的几何元素（如平面、线段、特征点等）来描述环境的结构，而陆标更多地用于参考和定位。