57.无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 无轨导航规划是指在没有固定轨道的情况下，让机器人或自动驾驶车辆能够自主地从起点到达终点的过程。这个过程中需要解决多个问题，包括路径规划、轨迹规划、避障规划等。 ### 选项分析 **A. 路径规划** - **定义**：路径规划是确定从起点到终点的一条可行路径，这条路径通常是离散的点或线段组成的。 - **作用**：确保机器人或车辆能够找到一条从起点到终点的路径，避免障碍物。 - **示例**：假设你在地图上用笔画出了一条从家到公司的路线，这就是路径规划。 **B. 轨迹规划** - **定义**：轨迹规划是在路径规划的基础上，进一步确定机器人或车辆在路径上的具体运动方式，包括速度、加速度等。 - **作用**：确保机器人或车辆能够平滑、安全地沿着路径行驶。 - **示例**：假设你已经画好了从家到公司的路线，现在你需要决定每一段路的速度和加速度，这就是轨迹规划。 **C. 自主定位** - **定义**：自主定位是指机器人或车辆在环境中确定自己的位置和姿态。 - **作用**：确保机器人或车辆知道自己在哪里，这是导航的基础。 - **示例**：假设你在陌生的城市里，你需要使用GPS或其他方法确定自己当前的位置，这就是自主定位。 **D. 避障规划** - **定义**：避障规划是指在路径规划和轨迹规划的过程中，实时检测并避开障碍物。 - **作用**：确保机器人或车辆在行驶过程中不会撞到障碍物。 - **示例**：假设你在开车时，前方突然出现了一个障碍物，你需要及时调整方向或减速以避开它，这就是避障规划。 ### 为什么选 C 无轨导航规划的主要研究内容包括路径规划、轨迹规划和避障规划，这些内容都是为了确保机器人或车辆能够顺利、安全地从起点到达终点。而自主定位虽然非常重要，但它更多是一个基础性的任务，而不是导航规划的具体步骤。因此，自主定位不属于无轨导航规划的主要研究内容。