31.在 ROS 机器人操作系统中，创建一个 Publisher ，发布的 topic 为”mytopic” ，msg 类型为
std_msgs/ Int32 ，以下创建方法正确的是( )。

169.普低钢焊接时，应避免采用()。

168.对于同一弧焊电源，当使用的负载持续率增大时，其许用电流应()。

167.焊接时，产生未焊透的原因是()。

166.弧光中的红外线可造成对人眼睛的伤害，引起()。

165.普低钢焊接时，应避免采用()。

164.焊接烟尘对焊工的危害是()。

163.在焊缝基本符号的左侧标注的是()。

162.焊接过程中，对焊工危害较大的电压是()。

161.焊接电流主要影响焊缝的()。

160.在焊接过程中，焊接接头性能最差的区域是()。