26.在 ROS 机器人操作系统中，已知`/GetMap` 的类型是＇nav_msgs/GetMap＇ ，要查看该类型 的具体格式用哪条指令( )。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的框架。它提供了许多工具和服务来帮助开发者构建和调试机器人应用程序。在这道题中，我们关注的是如何查看某个服务类型的详细信息。 ### 问题核心 题目要求我们查看 `nav_msgs/GetMap` 这个服务类型的具体格式。我们需要选择一个正确的命令来实现这一点。 ### 选项分析 #### A. `rossrv show nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rossrv show` 是 ROS 中用于显示服务类型详细信息的命令。`nav_msgs/GetMap` 是服务类型的名字。这条命令会显示 `nav_msgs/GetMap` 服务的具体格式。 - **示例**： ```sh $ rossrv show nav_msgs/GetMap # Request message int32 map_load_type string map_file_path # Response message nav_msgs/MapMetaData map_info int8[] data bool success string message ``` #### B. `rossrv show /GetMap` - **解释**：`rossrv show` 命令需要一个服务类型的名字，而不是服务的名称。`/GetMap` 是服务的名称，而不是类型。因此，这条命令是错误的。 - **示例**： ```sh $ rossrv show /GetMap [ERROR] [1634567890.123456]: Invalid type: /GetMap ``` #### C. `rosservice show nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rosservice show` 命令用于显示服务的详细信息，但它需要一个服务的名称，而不是服务类型。因此，这条命令也是错误的。 - **示例**： ```sh $ rosservice show nav_msgs/GetMap [ERROR] [1634567890.123456]: Service does not exist: nav_msgs/GetMap ``` #### D. `rosservice list nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rosservice list` 命令用于列出所有可用的服务，但它不接受服务类型作为参数。因此，这条命令也是错误的。 - **示例**： ```sh $ rosservice list nav_msgs/GetMap [ERROR] [1634567890.123456]: Invalid usage of rosservice list ``` ### 正确答案 正确答案是 **A. `rossrv show nav_msgs/GetMap`**。 ### 总结 - `rossrv show` 用于显示服务类型的具体格式。 - `nav_msgs/GetMap` 是服务类型的名字，而不是服务的名称。 - 其他选项要么使用了错误的命令，要么使用了错误的参数。