15.在 ROS 机器人操作系统中，CMake 文件编写规则中，用于将库文件链接到目标文件的 是哪条指令( )。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人的软件框架。在ROS中，使用CMake来管理项目的构建过程。CMake是一种跨平台的自动化构建系统工具，它通过读取一个名为`CMakeLists.txt`的文件来生成相应的构建文件（如Makefile）。 ### 问题核心 题目要求我们找出在CMake文件中，用于将库文件链接到目标文件的指令。 ### 选项解析 - **A. `add_executable()`** - **作用**：用于声明一个可执行文件。例如，如果你有一个源文件`main.cpp`，你可以用`add_executable(my_program main.cpp)`来创建一个名为`my_program`的可执行文件。 - **示例**： ```cmake add_executable(my_program main.cpp) ``` - **B. `add_library()`** - **作用**：用于声明一个库文件。库文件可以是静态库（.a）或动态库（.so）。例如，如果你有一个源文件`utils.cpp`，你可以用`add_library(my_lib utils.cpp)`来创建一个名为`my_lib`的库文件。 - **示例**： ```cmake add_library(my_lib utils.cpp) ``` - **C. `add_link()`** - **作用**：这个选项是错误的。CMake中并没有`add_link()`这个指令。这是一个干扰项。 - **示例**：无 - **D. `target_link_libraries()`** - **作用**：用于将库文件链接到目标文件。目标文件可以是可执行文件或另一个库文件。例如，如果你有一个可执行文件`my_program`，并且你想链接一个库文件`my_lib`，你可以用`target_link_libraries(my_program my_lib)`来实现。 - **示例**： ```cmake target_link_libraries(my_program my_lib) ``` ### 为什么选择D 在CMake中，`target_link_libraries()`是专门用于将库文件链接到目标文件的指令。其他选项虽然也有各自的作用，但它们并不直接涉及库文件的链接操作。 ### 总结 正确答案是**D. `target_link_libraries()`**，因为它明确地指定了将库文件链接到目标文件的操作。