11.ROS 官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定 Kinetic 版本)( )。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了大量的工具和库，使得开发者可以更容易地构建复杂的机器人应用。在安装ROS时，通常会使用包管理器（如`apt-get`）来安装官方提供的二进制包。 ### 问题解析 题目要求选择正确的命令来安装ROS Kinetic版本的某个包。我们需要分析每个选项，并解释为什么选择B选项。 #### 选项A: `sudo apt-get install ros_kinetic_packagename` - **解析**: 在Linux中，包名通常是用连字符（`-`）而不是下划线（`_`）分隔的。因此，这个命令中的包名格式不正确。 - **结论**: 错误 #### 选项B: `sudo apt-get install ros-kinetic-packagename` - **解析**: 这是正确的命令格式。在ROS中，包名通常以`ros--`的形式出现，其中``是ROS的版本号（例如`kinetic`），``是你想要安装的具体包名。 - **结论**: 正确 #### 选项C: `sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename` - **解析**: 虽然这个命令看起来很接近，但ROS的包名通常是小写的。大写的`ROS`和`Kinetic`不符合ROS的命名规范。 - **结论**: 错误 #### 选项D: `sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgename` - **解析**: 这个命令中的包名使用了下划线（`_`），而ROS的包名通常使用连字符（`-`）。此外，包名应该是小写的。 - **结论**: 错误 ### 为什么选择B选项 B选项 `sudo apt-get install ros-kinetic-packagename` 是正确的，因为它符合ROS包名的命名规范： - 版本号和包名之间使用连字符（`-`）分隔。 - 包名全部使用小写字母。 ### 示例 假设你想安装一个名为`turtlebot3`的包，正确的命令应该是： ```sh sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3 ```