6.下列传感器中，哪些属于有源传感器( )。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 有源传感器（Active Sensor）是指需要外部电源才能工作的传感器。它们通常会主动发射某种形式的能量（如光、声波等），然后通过接收反射回来的能量来获取信息。而无源传感器（Passive Sensor）则不需要外部电源，它们直接检测环境中的物理量变化。 ### 选项解析 **A. 霍尔效应编码器** - **类型**：无源传感器 - **原理**：霍尔效应编码器利用霍尔效应来检测磁场的变化，从而确定位置或速度。它不需要主动发射能量，而是通过检测磁场的变化来工作。 - **示例**：在电机控制中，霍尔效应编码器可以用来检测转子的位置。 **B. 红外线激光雷达** - **类型**：有源传感器 - **原理**：红外线激光雷达（LIDAR）通过发射红外激光脉冲，并接收反射回来的信号来测量距离和构建环境的三维图像。它需要外部电源来驱动激光器和接收器。 - **示例**：在自动驾驶汽车中，LIDAR 用于实时构建周围环境的高精度地图。 **C. 红外热像仪** - **类型**：无源传感器 - **原理**：红外热像仪通过检测物体发出的红外辐射来生成热图像。它不需要主动发射能量，而是被动地接收红外辐射。 - **示例**：在建筑检测中，红外热像仪可以用来检测墙体的热损失。 **D. CCD/CMOS 相机** - **类型**：无源传感器 - **原理**：CCD（电荷耦合器件）和 CMOS（互补金属氧化物半导体）相机通过光电效应将光转换为电信号，从而生成图像。它们不需要主动发射能量，而是被动地接收光线。 - **示例**：在智能手机中，CMOS 相机用于拍摄照片和视频。 ### 为什么选 B 根据上述分析，只有 **红外线激光雷达** 是有源传感器，因为它需要主动发射红外激光脉冲并接收反射信号来工作。其他选项都是无源传感器，它们通过检测环境中的物理量变化来工作，不需要主动发射能量。 因此，正确答案是 **B. 红外线激光雷达**。