单选题
193.自动驾驶汽车属于智能汽车,是其中L3—L5级别的智能汽车,该级别的智能汽车是能够执行完整( )( )的自动驾驶系统( )功能车。
A
动态驾驶任务
B
静态驾驶任务
C
复杂驾驶任务
D
简单驾驶任务
答案解析
正确答案:A
解析:
好的,我们来详细解析一下这道题。
### 题目背景
自动驾驶汽车属于智能汽车,根据国际自动机工程师学会(SAE International)的标准,智能汽车被分为6个级别:L0到L5。其中:
- **L0**:无自动化
- **L1**:辅助驾驶(如定速巡航)
- **L2**:部分自动化(如自适应巡航和车道保持)
- **L3**:有条件自动化(系统可以完成大部分驾驶任务,但需要驾驶员在某些情况下接管)
- **L4**:高度自动化(系统可以完成所有驾驶任务,但在特定条件下)
- **L5**:完全自动化(系统可以在任何条件下完成所有驾驶任务)
### 题目解析
题目中提到的是L3到L5级别的智能汽车,这些级别的智能汽车能够执行完整的**动态驾驶任务**。下面我们来分析每个选项:
#### A. 动态驾驶任务
- **解释**:动态驾驶任务是指在车辆行驶过程中不断变化的任务,包括但不限于路径规划、速度控制、避障、变道等。这些任务需要实时处理和决策。
- **适用性**:L3到L5级别的自动驾驶汽车能够处理这些动态任务,因为它们具备高度的感知和决策能力。
#### B. 静态驾驶任务
- **解释**:静态驾驶任务通常指的是不需要实时处理和决策的任务,例如停车后关闭引擎、检查车辆状态等。
- **适用性**:这些任务相对简单,不涉及复杂的实时决策,因此不符合L3到L5级别的自动驾驶汽车的主要特点。
#### C. 复杂驾驶任务
- **解释**:复杂驾驶任务可能包括一些非常具体和高难度的任务,例如在极端天气条件下的驾驶、处理突发的交通状况等。
- **适用性**:虽然L3到L5级别的自动驾驶汽车确实能够处理复杂的驾驶任务,但“复杂”这个词过于宽泛,不如“动态”具体和准确。
#### D. 简单驾驶任务
- **解释**:简单驾驶任务通常指的是那些相对容易和常规的任务,例如在直路上保持速度、简单的变道等。
- **适用性**:L3到L5级别的自动驾驶汽车不仅能够处理简单任务,还能处理更复杂的动态任务,因此这个选项不够全面。
### 为什么选A
L3到L5级别的自动驾驶汽车的核心能力在于能够处理动态驾驶任务,这些任务需要实时感知环境、做出决策并执行相应的操作。因此,选项A“动态驾驶任务”是最符合题意的。
### 示例
假设你在高速公路上驾驶一辆L4级别的自动驾驶汽车:
- **动态驾驶任务**:汽车需要实时检测前方的车辆、行人、障碍物,并根据这些信息调整速度、变道或避让。
- **静态驾驶任务**:汽车在停车后关闭引擎,这是一个静态任务,不需要实时处理。
- **复杂驾驶任务**:在大雾天气中安全驾驶,这确实是一个复杂任务,但更具体地来说,它也是动态驾驶任务的一部分。
- **简单驾驶任务**:在直路上保持恒定速度,这也是动态驾驶任务的一部分,但相对简单。
希望这个解析对你有所帮助!
