180.先进驾驶辅助系统( )是利用( )技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）是一种利用各种传感器和技术来提高驾驶安全性和舒适性的系统。这些系统可以监测车辆、驾驶员以及周围环境的状态，并根据需要提醒驾驶员或直接干预车辆的控制。 ### 选项解析 **A. 环境感知** - **解释**：环境感知是指通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来收集车辆周围的环境信息，包括其他车辆、行人、障碍物、道路标志等。这些信息经过处理后，可以帮助系统做出决策，例如自动紧急制动、车道保持辅助等。 - **示例**：当车辆前方有障碍物时，ADAS系统可以通过摄像头和雷达检测到这一情况，并及时提醒驾驶员减速或自动刹车。 **B. 触觉感知** - **解释**：触觉感知是指通过物理接触来获取信息。在驾驶场景中，触觉感知的应用相对较少，通常不用于ADAS系统的主要功能。 - **示例**：驾驶员通过方向盘的震动感受到路面的颠簸，但这不是ADAS系统的主要功能。 **C. 嗅觉感知** - **解释**：嗅觉感知是指通过气味来获取信息。在驾驶场景中，嗅觉感知几乎不被用于ADAS系统，因为气味信息对驾驶安全的影响非常有限。 - **示例**：驾驶员闻到车内有异味，可能是因为空调滤芯需要更换，但这与ADAS系统的功能无关。 **D. 听觉感知** - **解释**：听觉感知是指通过声音来获取信息。虽然听觉在某些情况下可以提供有用的信息（如警报声），但ADAS系统主要依赖于视觉和雷达等传感器来获取关键的环境信息。 - **示例**：驾驶员听到警报声，知道车辆有故障，但这不是ADAS系统的主要感知方式。 ### 为什么选择A ADAS系统的核心功能是通过环境感知来收集和处理车辆及其周围环境的动态数据。这些数据包括但不限于： - 车辆前方、后方和侧方的物体位置和速度 - 道路标志和标线 - 行人和其他交通参与者 通过这些信息，ADAS系统可以实时分析驾驶环境，及时提醒驾驶员或采取必要的干预措施，从而提高驾驶的安全性和舒适性。因此，环境感知是ADAS系统中最关键的技术之一。