173.智能车辆是一个集( )、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能车辆是一种高度集成的系统，它能够实现环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等多种功能。这些功能的实现依赖于多种先进技术的综合应用，包括计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等。 ### 选项分析 - **A. 环境感知**： - **解释**：环境感知是指智能车辆通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取周围环境的信息，包括道路状况、障碍物、其他车辆、行人等。这是智能车辆最基本也是最重要的功能之一，因为只有准确地感知环境，才能做出合理的规划和决策。 - **示例**：想象一辆自动驾驶汽车在行驶过程中，通过摄像头和雷达检测到前方有一辆慢速行驶的卡车，系统会根据这些信息决定是否变道超车。 - **B. 视觉感知**： - **解释**：视觉感知是环境感知的一部分，主要依赖于摄像头等视觉传感器。虽然视觉感知非常重要，但它只是环境感知的一个方面，并不能涵盖所有类型的环境信息（如雷达和激光雷达提供的数据）。 - **示例**：自动驾驶汽车通过摄像头识别交通标志和车道线，但无法通过摄像头感知远处的障碍物或天气条件。 - **C. 听觉感知**： - **解释**：听觉感知是指通过声音传感器获取环境信息。虽然听觉感知在某些特定场景下（如检测警报声或喇叭声）可能有用，但它并不是智能车辆的主要感知方式。 - **示例**：自动驾驶汽车通过麦克风检测到救护车的警报声，从而让路。 - **D. 情感感知**： - **解释**：情感感知是指通过传感器和技术手段识别驾驶员或乘客的情感状态。虽然情感感知在人机交互中有一些应用，但它并不是智能车辆的核心功能。 - **示例**：智能车辆通过面部识别技术检测到驾驶员疲劳，提醒其休息。 ### 为什么选择A 智能车辆作为一个综合系统，需要全面、准确地获取周围环境的信息，以确保安全和高效的行驶。环境感知涵盖了多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）提供的信息，是最基础也是最核心的功能。因此，选择A. 环境感知是最合适的答案。