167.智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、( )、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能汽车需要通过多种传感器来感知周围环境，以实现自动驾驶或辅助驾驶功能。这些传感器包括但不限于视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。 ### 选项分析 - **A. 激光雷达（LIDAR）** - **解释**：激光雷达是一种利用激光束来测量距离和创建三维点云图的传感器。它能够提供高精度的距离信息，常用于构建车辆周围的详细环境模型。 - **应用**：在智能汽车中，激光雷达主要用于环境建模、障碍物检测和避障等任务。 - **B. 预警雷达** - **解释**：预警雷达主要用于军事领域，用于探测和跟踪远距离的空中目标，如飞机、导弹等。 - **应用**：在智能汽车中并不常见，因为它的设计目的和应用场景与智能汽车的需求不符。 - **C. 制导雷达** - **解释**：制导雷达主要用于军事领域的导弹制导，通过发射和接收电磁波来精确控制导弹的飞行路径。 - **应用**：同样不适用于智能汽车，因为它的功能和应用场景与智能汽车的需求不匹配。 - **D. 舰载雷达** - **解释**：舰载雷达安装在军舰上，用于探测和跟踪海面和空中的目标。 - **应用**：与智能汽车无关，因为它的设计目的是为了满足海军的需求。 ### 为什么选择A. 激光雷达 - **原因**：激光雷达是智能汽车中常用的环境感知传感器之一。它能够提供高精度的距离信息和三维环境模型，对于实现自动驾驶和辅助驾驶功能至关重要。 - **示例**：假设一辆智能汽车在行驶过程中需要检测前方的障碍物。激光雷达可以快速扫描前方区域，生成详细的点云图，帮助车辆准确判断障碍物的位置和形状，从而采取相应的避障措施。