158.关于惯性导航系统，描述错误的是( )。

好的，我们来详细分析一下这道题。 ### 题目背景 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种利用加速度计和陀螺仪等传感器测量物体运动状态，并通过积分计算出物体位置、速度和姿态的导航系统。INS的主要特点是不依赖外部信号，完全依靠内部传感器工作。 ### 选项分析 **A. 不向外辐射能量** - **正确**：INS的工作原理是通过内部传感器测量加速度和角速度，然后通过数学模型计算出位置、速度和姿态。整个过程中，INS不需要向外发射任何信号或能量，因此不会被外部设备检测到。例如，潜艇在水下使用INS时，不会发出任何可以被敌方探测到的信号。 **B. 受外界电磁干扰影响** - **错误**：INS的主要优点之一就是不受外界电磁干扰的影响。因为INS的所有测量和计算都是在内部完成的，不依赖于外部信号，所以即使在强电磁干扰环境下，INS仍然可以正常工作。例如，在GPS信号被干扰或不可用的情况下，INS可以继续提供导航信息。 **C. 数据更新频率快** - **正确**：INS的数据更新频率通常非常高，可以达到每秒数百次甚至更高。这是因为加速度计和陀螺仪的采样频率很高，能够快速地提供实时的运动数据。例如，在飞行器的控制系统中，INS可以提供高频率的位置和姿态信息，确保飞行器的稳定性和精确控制。 **D. 不依赖任何外部信息** - **正确**：INS的一个重要特性是完全不依赖外部信息。它通过内部传感器测量物体的运动状态，不需要接收任何外部信号（如GPS信号、无线电波等）。例如，在深海或地下环境中，GPS信号无法到达，但INS仍然可以提供导航信息。 ### 为什么选择B作为答案 选项B“受外界电磁干扰影响”是错误的，因为INS的设计初衷就是为了在没有外部信号或存在强电磁干扰的环境中也能正常工作。INS通过内部传感器测量运动状态，不依赖外部信号，因此不受外界电磁干扰的影响。 希望这些解释能帮助你更好地理解这道题。如果你有更多问题，欢迎随时提问！