155.推算定位技术是利用( )和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆的位置。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 推算定位技术（Dead Reckoning, DR）是一种通过已知的起始位置和连续测量的位移信息来推算当前位置的技术。在车辆导航中，这种技术常用于补充卫星定位系统（如GPS）的不足，特别是在卫星信号弱或不可用的情况下。 ### 选项分析 **A. 距离传感器** - **解释**：距离传感器可以测量车辆行驶的距离。结合航向传感器（如压电陀螺），可以确定车辆的位移矢量（即方向和距离）。这是推算定位技术的核心组成部分之一。 - **示例**：假设你从一个已知点出发，距离传感器告诉你走了10米，航向传感器告诉你朝北走了10米，那么你可以推算出你的新位置是在起点以北10米处。 **B. 速度传感器** - **解释**：速度传感器可以测量车辆的速度，但不能直接提供位移信息。虽然可以通过积分速度来估算距离，但这需要额外的计算步骤，不如直接使用距离传感器准确。 - **示例**：如果你知道车速是10米/秒，并且行驶了1秒，你可以计算出走了10米，但这需要额外的时间信息。 **C. 重力传感器** - **解释**：重力传感器主要用于检测重力加速度，通常用于姿态检测和倾斜角度测量，而不是直接测量位移。 - **示例**：重力传感器可以告诉你车辆是否倾斜，但不能告诉你车辆移动了多少距离。 **D. 压力传感器** - **解释**：压力传感器通常用于测量压力变化，例如轮胎压力、气压等，与位移测量无关。 - **示例**：压力传感器可以告诉你轮胎的压力是否正常，但不能告诉你车辆移动了多少距离。 ### 为什么选择A 推算定位技术的核心在于准确测量车辆的位移。距离传感器可以直接提供位移信息，而航向传感器则提供方向信息。结合这两者，可以精确地推算出车辆的位置。其他选项虽然在某些情况下也有用，但它们不能直接提供位移信息，因此不适合用于推算定位技术。