108.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中( )是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 自动驾驶汽车使用多种传感器来感知周围环境，这些传感器包括： - **摄像头**：用于捕捉图像信息，识别物体和标志。 - **超声波雷达**：用于测量距离，常用于倒车辅助。 - **激光雷达（LiDAR）**：通过发射激光束来测量距离，生成高精度的三维点云图。 - **毫米波雷达**：通过发射毫米波来测量距离和速度，适用于远距离探测。 ### 选项分析 #### A. 摄像头 - **优点**：可以捕捉丰富的视觉信息，识别交通标志、行人、车辆等。 - **缺点**：受天气和光线条件影响较大。在雨天、雾天或夜晚，摄像头的效果会大打折扣。 #### B. 超声波雷达 - **优点**：成本低，适合短距离测量，常用于倒车辅助。 - **缺点**：受天气影响较大，尤其是在雨天和雪天，超声波信号会被水滴和雪花吸收或散射，导致测量不准确。 #### C. 激光雷达（LiDAR） - **优点**：精度高，可以生成详细的三维点云图。 - **缺点**：受天气影响较大。在雨天、雾天或雪天，激光信号会被水滴和颗粒物散射，导致测量误差增加。 #### D. 毫米波雷达 - **优点**：具有全天候特性，受天气影响较小。毫米波雷达的波长较长，可以穿透雨滴、雪花和雾气，因此在恶劣天气条件下仍能保持较高的测量精度。 - **缺点**：分辨率相对较低，无法提供像摄像头和激光雷达那样详细的图像信息。 ### 为什么选择 D 毫米波雷达是唯一一个在各种天气条件下都能保持较高性能的传感器。它的波长较长，能够穿透雨滴、雪花和雾气，因此在雨天、雾天或雪天等恶劣天气条件下，毫米波雷达仍然能够准确地测量距离和速度。这是其他传感器所不具备的特点。 ### 示例 假设你在雨天驾驶一辆自动驾驶汽车： - **摄像头**：可能会因为雨水模糊视线，无法清晰识别前方的物体。 - **超声波雷达**：雨水会吸收和散射超声波信号，导致测量不准确。 - **激光雷达**：雨滴和雾气会散射激光信号，影响测量精度。 - **毫米波雷达**：由于毫米波的波长较长，可以穿透雨水，因此仍然能够准确测量前方物体的距离和速度。 因此，毫米波雷达是唯一一个在各种天气条件下都能保持较高性能的传感器，所以正确答案是 D。