87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取( )，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 网联协同感知是指通过车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-人（V2P）和车-后台（V2N）的通信，实时获取相关信息，并将这些信息与车载传感器的感知信息融合，以提高车辆的决策和控制能力。 ### 选项分析 **A. 导航等辅助信息** - **解释**：导航信息主要包括路线规划、交通状况等，虽然这些信息对驾驶有帮助，但它们并不是直接用于实时感知车辆周边的交通环境。 - **评价**：导航信息是辅助性的，不是实时感知的核心内容。 **B. 车辆周边交通环境** - **解释**：车辆周边交通环境包括其他车辆的位置、速度、行人、障碍物等实时信息。这些信息对于车辆的实时决策和控制至关重要。 - **评价**：这是网联协同感知的主要目标，因为只有获取到这些信息，车辆才能做出准确的决策。 **C. 车辆决策信息** - **解释**：车辆决策信息是指车辆已经做出的决策，如变道、加速、减速等。这些信息是结果性的，而不是输入信息。 - **评价**：这些信息不是实时感知的内容，而是感知后的结果。 **D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息** - **解释**：这个选项包含了车辆周边交通环境信息和车辆决策信息。虽然车辆决策信息也是重要的，但它不是实时感知的主要内容。 - **评价**：这个选项过于宽泛，不完全符合题目的要求。 ### 为什么选择B - **核心需求**：网联协同感知的主要目的是实时获取车辆周边的交通环境信息，以便车辆能够做出准确的决策和控制。 - **实际应用**：例如，当一辆自动驾驶汽车通过V2V通信得知前方有一辆车突然刹车时，它可以立即采取措施避免碰撞。这种实时的信息获取和处理是网联协同感知的关键功能。 ### 示例 假设你在一条繁忙的高速公路上驾驶一辆自动驾驶汽车。通过V2V通信，你的汽车可以实时获取到前方几辆车的速度和位置信息。这些信息与车载传感器（如雷达和摄像头）获取的信息融合后，可以帮助你的汽车更准确地判断前方的交通状况，从而及时做出减速或变道的决策，确保行驶安全。