75.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的( )，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 智能网联汽车（Connected and Autonomous Vehicles, CAVs）是指能够通过各种传感器、通信设备和计算单元实现自主驾驶和联网功能的车辆。这些车辆需要在复杂的交通环境中进行信息共享和协同控制，以确保安全和高效运行。 ### 选项解析 **A. 通信保障技术** - **解释**：通信保障技术是指确保智能网联汽车之间能够可靠、高效地交换数据的技术。这包括但不限于无线通信协议（如5G、V2X）、数据传输的安全性和稳定性等。 - **相关性**：在智能网联汽车中，通信保障技术是基础，没有可靠的通信，车辆之间的信息共享和协同控制就无法实现。 **B. 控制执行技术** - **解释**：控制执行技术是指将决策转化为具体动作的技术，例如转向、加速、制动等。 - **相关性**：虽然控制执行技术在智能网联汽车中非常重要，但它主要涉及单个车辆的内部操作，而不是多车之间的信息共享和协同控制。 **C. 车辆控制技术** - **解释**：车辆控制技术是指对车辆进行精确控制的技术，包括路径规划、避障、速度控制等。 - **相关性**：车辆控制技术也是智能网联汽车的重要组成部分，但它的重点在于单个车辆的自主驾驶能力，而不是多车之间的协同。 **D. PID控制技术** - **解释**：PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的反馈控制算法，用于调节系统的输出，使其达到期望值。 - **相关性**：PID控制技术在许多控制系统中都有应用，但在智能网联汽车的多车信息共享和协同控制中并不是核心内容。 ### 为什么选择A 根据题目的描述，智能网联汽车的通信定位和地图技术包括“数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的”技术。这里的关键点在于“信息共享与协同控制”，而实现这一目标的基础是可靠的通信保障技术。因此，选项A是最符合题意的。 ### 示例 假设有多台智能网联汽车在一条高速公路上行驶，它们需要实时共享路况信息、位置信息和行驶意图，以避免碰撞和优化交通流量。如果没有可靠的通信保障技术，这些信息的传递就会出现延迟或错误，从而影响车辆的安全和效率。因此，通信保障技术是实现多车信息共享和协同控制的必要条件。