52.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在( )。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）是现代汽车中用于提高驾驶安全性和舒适性的技术。根据环境感知系统的方式不同，ADAS可以分为自主式和网联式两种类型。 ### 选项解析 **A. 自主式为主，网联式为辅** - **自主式**：这种系统主要依赖于车辆自身的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来感知周围环境，并根据这些信息做出决策。例如，自动紧急制动、车道保持辅助等。 - **网联式**：这种系统通过车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）等通信技术，获取更广泛的信息，从而做出更全面的决策。例如，交通信号灯状态、前方车辆的速度等。 目前，大多数先进的驾驶辅助系统都是以自主式为主，因为自主式的传感器技术相对成熟，成本较低，且能够独立工作，不依赖外部通信网络。而网联式虽然有其优势，但目前还面临通信基础设施不足、数据安全等问题，因此多作为辅助使用。 **B. 自主式为辅，网联式为主** - 这个选项不符合当前的技术发展现状。虽然网联式技术有其独特的优势，但目前的技术和基础设施还不足以支持网联式成为主流。 **C. 自主式和网联式融合完好** - 虽然未来的发展趋势是将自主式和网联式技术结合起来，实现更高级别的自动驾驶，但目前这两者还没有完全融合。自主式和网联式在很多应用场景中仍然是独立工作的。 **D. 以上均不对** - 这个选项显然不正确，因为选项A已经准确描述了当前的发展现状。 ### 为什么选A 选择A是因为当前的先进驾驶辅助系统主要依赖于自主式技术，而网联式技术作为补充，用于提供额外的信息和增强系统的性能。这种组合方式既保证了系统的可靠性和独立性，又能够在一定程度上利用网联式技术的优势。 ### 示例 - **自主式示例**：特斯拉的Autopilot系统主要依靠车载摄像头和雷达来实现自动驾驶功能。 - **网联式示例**：通用汽车的Super Cruise系统除了使用车载传感器外，还通过V2X通信技术获取前方道路的信息，以提高安全性。