51.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息( )。

好的，我们来分析一下这道题。 题目：阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息( )。 **选项分析：** - **A. 偏暗** - 阴天时，天空被云层遮挡，阳光无法直接照射到地面，导致整体光照强度降低。因此，通过环境感知（如摄像头）获得的道路图像信息会显得偏暗。 - **B. 偏亮** - 这个选项显然不符合实际情况。阴天时，由于光照不足，图像不会偏亮，反而会偏暗。 - **C. 不变** - 如果光照条件发生变化，图像信息也会随之变化。阴天时，光照强度降低，图像信息不可能保持不变。 - **D. 以上均不对** - 既然选项 A 是正确的，那么这个选项自然就不对了。 **正确答案：A. 偏暗** **解释：** 在阴天环境下，由于云层遮挡了太阳光，导致整体光照强度下降。这种情况下，摄像头等环境感知设备捕捉到的图像信息会因为光线不足而显得偏暗。例如，如果你在晴天和阴天分别拍摄同一段道路的照片，你会发现阴天的照片整体色调会更暗一些。