39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要( )、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项以及为什么选择A作为正确答案。 ### 题目背景 题目提到自动驾驶汽车在感知交通环境方面存在局限性，无法像人类驾驶员那样准确地识别障碍物、可行驶区域和交通标志标线等信息。因此，需要一些辅助系统来弥补这些不足。 ### 选项分析 **A. 全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）** - **作用**：GNSS可以提供高精度的位置信息，帮助自动驾驶汽车确定自己的位置和行驶路径。 - **应用场景**：通过结合高精度地图，GNSS可以实现超视距感知，即在车辆视线之外也能获取道路信息，从而提前规划路线和避障。 - **优点**：提供全局定位信息，不受天气和光线条件的影响。 **B. 发动机电控系统（Engine Control System）** - **作用**：控制发动机的工作状态，如燃油喷射、点火时刻等。 - **应用场景**：主要用于优化发动机性能和燃油经济性，与感知交通环境无关。 - **缺点**：不涉及车辆的外部环境感知，无法帮助自动驾驶汽车识别障碍物或交通标志。 **C. 底盘电控系统（Chassis Control System）** - **作用**：控制车辆的底盘部分，如制动、转向等。 - **应用场景**：主要用于提高车辆的操控稳定性和安全性，与感知交通环境无关。 - **缺点**：不涉及车辆的外部环境感知，无法帮助自动驾驶汽车识别障碍物或交通标志。 **D. 车载网络控制系统（Vehicle Network Control System）** - **作用**：管理车辆内部各电子系统的通信和协调工作。 - **应用场景**：主要用于确保车辆内部各系统的正常运行和数据交换，与感知交通环境无关。 - **缺点**：不直接参与外部环境的感知，无法帮助自动驾驶汽车识别障碍物或交通标志。 ### 为什么选择A - **原因**：全球卫星导航系统（GNSS）可以提供高精度的位置信息，结合高精度地图，可以实现超视距感知，帮助自动驾驶汽车提前了解道路情况，减少对车载感知传感器的依赖，降低计算压力。 - **示例**：假设一辆自动驾驶汽车在高速公路上行驶，通过GNSS和高精度地图，它可以提前知道前方有弯道或出口，从而提前调整速度和车道，而不需要等到摄像头看到这些信息。 因此，正确答案是A. 全球卫星导航系统。