33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车( )提供支撑。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 自动驾驶汽车是一种能够自主完成驾驶任务的车辆，它主要由三个核心系统组成：**感知系统**、**决策系统**和**控制系统**。每个系统都有其特定的功能： 1. **感知系统**：负责收集和处理车辆周围的环境信息，包括道路、障碍物、交通标志、行人等。常用的传感器有摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等。 2. **决策系统**：根据感知系统提供的信息，做出驾驶决策，如变道、加速、减速、停车等。 3. **控制系统**：执行决策系统的指令，控制车辆的实际操作，如转向、油门、刹车等。 ### 问题分析 题目中提到，感知系统通过融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素。那么，这些识别到的信息是为了支持哪个系统的工作呢？ ### 选项解析 - **A. 决策系统**：决策系统需要基于感知系统提供的准确信息来做出驾驶决策。例如，如果感知系统识别到前方有行人，决策系统会决定减速或停车以避免碰撞。 - **B. 感知系统**：感知系统本身是负责收集和处理信息的，而不是使用这些信息来做决策或控制。 - **C. 控制系统**：控制系统是执行决策系统的指令，而不是直接使用感知系统的信息。 - **D. 导航系统**：导航系统主要负责路径规划和定位，虽然也会使用感知系统的一些信息，但不是主要依赖对象。 ### 为什么选A 感知系统提供的信息主要用于支持决策系统。决策系统需要知道周围环境的具体情况，才能做出正确的驾驶决策。因此，感知系统为决策系统提供支撑是最合理的。 ### 示例 假设你在驾驶一辆自动驾驶汽车，前方有一个行人突然横穿马路。感知系统通过摄像头和雷达检测到这个行人，并将这一信息传递给决策系统。决策系统根据这一信息，决定立即减速并准备停车，以确保安全。然后，控制系统执行这一决策，实际操作车辆减速。 希望这个解析对你有所帮助！